Przepis na SphereBota

Zapragnąłem mieć SphereBota czyli coś na wzór plotera pozwalającego na malowanie po kulistych przedmiotach (jajkach, piłkach, bombkach).
Powstało coś takiego:

Sterownik ethernet, część 2

Zamówiona płytka dotarła. Czas na montaż, niestety nie poszło zgodnie z planem:

Sterownik ethernet

Pewnego pięknego dnia dostałem do zrobienia sterownik wejść/wyjść zarządzany przez sieć.
Założenia konstrukcyjne są następujące:

• 20 wejść
• 20 wyjść przekaźnikowych 
• sterowanie przez stronę www i wiersz poleceń
• wyprowadzanie interfejsów komunikacyjnych UART oraz ISP/I2C
• całość oparta na PIC18F97J60 ze sprzętową obsługa Ethernetu

Uniwersalna przejściówka USB I/O problemy przy konstrukcji

Stwierdziłem, że miło by było mieć możliwość komunikacji komputera ze światem wewnętrznym. Wymogi nie były duże kilka portów I/O, ale wiadomo, że apetyt rośnie w miarę jedzenia. Z racji tego, że laptop nie posiada innych portów prócz USB, wybór sposobu komunikacji nie był zbyt trudny.
Teoretycznie mógłbym kupić jakieś gotowe rozwiązanie, ale problemem jest dostarczane oprogramowanie i cena. Chciałbym mieć możliwość pełnej kontroli nad systemem, tak aby w przyszłości móc go w pełni zaimplementować do swoich potrzeb. W większości producenckie biblioteki są zamknięte, więc pozostał tylko Open Source.

Pobieranie filmów z youtuba (...i innych podobnych)

Kiedyś pobieranie było dużo prostsze, można było kopiować filmu wprost z pamięci podręcznej przeglądarki. Do tej pory tak można. Tyle, że szukanie plików na dysku jest coraz bardziej utrudniane. Dlaczego by tak nie pominąć przeglądarki z całego procesu pobierania i zamiast próbować grzebać w jej plikach się za nią podszyć? (prawie jak MIDM) Przedstawiam metodę pobierania filmów z youtuba i podobnych, metoda wystarczająco szybka i na pierwszy rzut oka skomplikowana, aczkolwiek zawsze skuteczna.