Przepis na SphereBota

Zapragnąłem mieć SphereBota czyli coś na wzór plotera pozwalającego na malowanie po kulistych przedmiotach (jajkach, piłkach, bombkach).
Powstało coś takiego:

Podłączenie LCD do teensylu

Chciałem dołożyć do mojej drukarki 3D wyświetlacz LCD wraz z enkoderem.
Elektronika z której korzystam to Teensylu, moja pierwsza myśl była taka, że to bułka z masłem, poszukam gotowca z połączeniami w internecie podłącze na szybko i po sprawie.

Uchwyt do kamery na kask

Kupiłem kamerę Mobius ActiveCam. Bardzo fajne urządzenie, niestety uchwyt do zestawu niestety nie pozwalał na jej poziomie zamocowanie ze względu na krzywiznę kasku
Aby temu zaradzić postanowiłem wykonać odpowiednie mocowanie na drukarce 3d, do którego potrzebny było niestety odwzorowanie powierzchni kasku.
Dlatego najpierw wykonałem proste urządzenie: sferometr, dzięki któremu zmierzyłem promień krzywizny skorupy kasku. (mój projekt do wydruku dostępny tutaj)