CAN2USB

Potrzebowałem urządzenia które pozwala na komunikację z magistralą CAN.
Do tej pory wykorzystywałem analizator stanów logicznych lub Beagle Bone Black więc prosty interfejs ułatwiłby mi pracę. Najpierw projektowałem sam, powstał nawet prototyp, ale zabrakło czasu na programowanie. Przeglądając internet natrafiłem na http://www.fischl.de/usbtin/ postanowiłem wykorzystać ten projekt zamiast budować mój niemalże identyczny od początku.

Przepis na SphereBota

Zapragnąłem mieć SphereBota czyli coś na wzór plotera pozwalającego na malowanie po kulistych przedmiotach (jajkach, piłkach, bombkach).
Powstało coś takiego:

Uniwersalna przejściówka USB I/O problemy przy konstrukcji

Stwierdziłem, że miło by było mieć możliwość komunikacji komputera ze światem wewnętrznym. Wymogi nie były duże kilka portów I/O, ale wiadomo, że apetyt rośnie w miarę jedzenia. Z racji tego, że laptop nie posiada innych portów prócz USB, wybór sposobu komunikacji nie był zbyt trudny.
Teoretycznie mógłbym kupić jakieś gotowe rozwiązanie, ale problemem jest dostarczane oprogramowanie i cena. Chciałbym mieć możliwość pełnej kontroli nad systemem, tak aby w przyszłości móc go w pełni zaimplementować do swoich potrzeb. W większości producenckie biblioteki są zamknięte, więc pozostał tylko Open Source.