Przepis na SphereBota

Zapragnąłem mieć SphereBota czyli coś na wzór plotera pozwalającego na malowanie po kulistych przedmiotach (jajkach, piłkach, bombkach).
Powstało coś takiego:

Podłączenie LCD do teensylu

Chciałem dołożyć do mojej drukarki 3D wyświetlacz LCD wraz z enkoderem.
Elektronika z której korzystam to Teensylu, moja pierwsza myśl była taka, że to bułka z masłem, poszukam gotowca z połączeniami w internecie podłącze na szybko i po sprawie.

Sterownik fazowy grupowy

Na zaliczenie jednego z przedmiotów musiałem stworzyć sterownik fazowy/grupowy.
Powstało takie urządzenie:

Uniwersalna przejściówka USB I/O problemy przy konstrukcji

Stwierdziłem, że miło by było mieć możliwość komunikacji komputera ze światem wewnętrznym. Wymogi nie były duże kilka portów I/O, ale wiadomo, że apetyt rośnie w miarę jedzenia. Z racji tego, że laptop nie posiada innych portów prócz USB, wybór sposobu komunikacji nie był zbyt trudny.
Teoretycznie mógłbym kupić jakieś gotowe rozwiązanie, ale problemem jest dostarczane oprogramowanie i cena. Chciałbym mieć możliwość pełnej kontroli nad systemem, tak aby w przyszłości móc go w pełni zaimplementować do swoich potrzeb. W większości producenckie biblioteki są zamknięte, więc pozostał tylko Open Source.